國四、國五階段尿素泵叫做UA2氣助式噴射體統(tǒng)（urea air-assist），國六階段UL2非氣助式尿素噴射系統(tǒng)（urea-liquid）。
2 . UL2.2尿素泵介紹
康明斯UL2.2尿素泵屬于容積式液泵設計，隔膜設計將液體與電機分開，調速電機的轉速為800-3500RPM。
UL2.2尿素泵具有防凍功能，當泵關閉時，泵內壓力會自然衰減，主濾芯不會因結凍而損壞，尿素泵能承受尿素冷凍后膨脹的體積
UL2.2尿素泵還具有解凍能力，來自發(fā)動機升溫后的冷卻液在尿素泵內循環(huán)使之解凍，直接通過金屬結構的熱傳導特性給泵內尿素解凍。
尿素泵防凍膠套的作用：當溫度過低尿素泵結冰時，體積膨脹，膠套具有一定的膨脹系數(shù)，保護殼體不被漲裂；主濾芯可以維護更換，定期更換。
3 . UL2.2噴射閥結構
國四、國五階段使用的是UA2尿素泵，是純機械式噴嘴，國六階段是有控制的尿素噴嘴，通過尿素液循環(huán)冷卻尿素噴嘴。
噴射閥具有脈寬調制功能，液/電分離設計能保護電子器件，噴射閥內安裝了壓力傳感器，壓力管進口處安裝了濾網(wǎng)防止碎片進入。
噴射閥主要使尿素霧化后噴入混合器，在關機時使系統(tǒng)減壓
噴射閥利用發(fā)動機排氣溫度進行解凍，直接通過金屬結構熱傳導溶解泵內尿素，噴射閥通過尿素液循環(huán)冷卻噴射閥。
4 . UL2.2尿素泵工作原理
UL2.2工作階段分為4個階段為自檢、建壓、噴射、關閉階段。
自檢流程：待機準備階段鑰匙打開，系統(tǒng)自檢完成持續(xù)1秒系統(tǒng)解凍完成，等待建壓指令。
建壓階段：建壓階段無SCR相關故障，接收預注指令系統(tǒng)建壓至控制壓7.5bar-9.5bar。
噴射階段：噴射階段閉環(huán)控制狀態(tài)，ECM根據(jù)噴射量控制噴嘴開啟時間保持壓力在7.5bar-9.5bar。
關閉階段：ECM給斷電關閉指令。
收到關閉指令進入延遲階段：ECM根據(jù)噴嘴溫度確定是否給延遲冷卻噴嘴指令。
康明斯UA2尿素泵尿素壓力一般在5.5-6.5bar之間，非氣助式尿素噴射系統(tǒng)，尿素壓力高達7.5bar-9.5bar，已達到較好的霧化效果。
待機準備階段：鑰匙打開，系統(tǒng)自檢，待機階段持續(xù)1秒。
當發(fā)動機工況達到以下條件后進入建壓階段：
* 發(fā)動機處于運轉狀態(tài)
* 尿素罐溫度高于-4度
* 無后處理相關故障（尿素罐/泵/噴射閥等相關故障）
* 系統(tǒng)（尿素罐/泵/噴射閥，尿素管線）解凍完成
建壓過程：
* ECM向尿素泵下達建壓指令，電機工作將尿素溶液從尿素箱抽至泵電機建壓達到8.5±1bar，期間經(jīng)過尿素箱濾芯和進液口濾網(wǎng)；
* 尿素溶液經(jīng)電機加壓后經(jīng)過主濾芯過濾進入噴射閥的進口濾網(wǎng)；
* 尿素溶液進入噴射閥，經(jīng)過壓力傳感器和節(jié)流閥然后回到尿素箱。
期間尿素只在噴射閥內經(jīng)過，并沒有噴射到排氣管內，泵電機無論有無噴射命令均運轉，以冷卻噴射閥。
噴射階段：
當達到以下階段時DCU指令噴射閥工作，將尿素溶液噴射進排氣管：
* 尿素壓力8.5±1bar
* SCR進出口溫度超過200℃（根據(jù)平臺）
* 沒有SCR,系統(tǒng)的限行故障碼
* 滿足發(fā)動機負荷的要求（氮氧化物的排放要高過一定值）
ECM根據(jù)發(fā)動機狀態(tài)（排溫，廢氣流量，Nox值）等計算出噴射量，控制噴射閥噴射尿素到混合器。
關閉階段：
當DCU滿足以下任意條件時，將會想尿素泵發(fā)動關閉指令，關閉后尿素溶液會從高壓力流向低壓力，部分DEF會流向尿素罐，單尿素管路會殘留100Kpa壓力的尿素溶液。
- 供電系統(tǒng)故障
- 鑰匙開關Key off 發(fā)動機熄火
- 鑰匙開關Key on 發(fā)動機熄火
為防止噴射閥過熱，DCU會觸發(fā)延遲關閉功能，收到關閉 指令后，滿足下面所有條件即可觸發(fā)延遲：
SCR前溫度大于450度
環(huán)境溫度大于30度
延遲關閉功能階段泵繼續(xù)運轉以冷卻噴嘴，持續(xù)600s，延遲完成后電機停止轉動。
