汽車差速器是一個差速傳動機構，主要由差速器殼、行星齒輪、行星齒輪軸、半軸齒輪組成。

　　輪間差速器是裝在同一驅動橋兩側驅動輪之間的差速器，用來保證在向兩側驅動輪傳遞轉矩的同時，又能使兩側驅動輪以不同轉速轉動。

　　軸間差速器是裝在多軸驅動汽車的各驅動橋之間的差速器，可使各驅動橋有可能具有不同的輸入角速度，以消除各橋驅動輪的滑動現(xiàn)象。

　　抗滑差速器的共同特點是在一側驅動輪打滑時，能使大部分甚至全部轉矩傳給不打滑的驅動輪，充分利用不打滑驅動輪的附著力而產生足夠的牽引力，使汽車繼續(xù)行駛，從而提高了汽車在壞路上的通過能力。