摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是制動(dòng)盤，制動(dòng)盤以兩端面工作，與車輪輪轂一同旋轉(zhuǎn)，固定元件是制動(dòng)鉗，制動(dòng)鉗在制動(dòng)輪缸作用下將制動(dòng)塊壓向制動(dòng)盤，從而產(chǎn)生制動(dòng)摩擦力矩，這樣的制動(dòng)器稱為鉗盤式制動(dòng)器。